ربات دوپا چینی با موفقیت تست شد.

رباتی که توانایی فعالیت در محیط های چالش برانگیز را دارد و به واکنش های شبیه سازی شده توسط انسان ها موثر واکنش نشان می دهد، از یادگیری تقویتی برای مواجهه با محیط خارجی استفاده می کند. این ربات در شرایط آزمایشی حفاظت نشده نشان داده است که قادر به کنترل و حفظ ثبات خوبی بر روی سطوح مختلف است. طراحی سیستم ادراکی این ربات شامل ترکیب فناوری حسگرها به منظور ایجاد نقشه های توپوگرافی با کیفیت بالا و دقت بیشتر است. استفاده از الگوریتم های کنترل حرکت پیشرفته باعث می شود که ربات بتواند به خوبی در مسیرهای پیچیده حرکت کرده و خود را جهت یابی نماید.

به گزارش دیجیاتور به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این ربات مهارت هایی برای فعالیت در محیط های چالش برانگیز دارد و از سوی دیگر می تواند هنگامیکه یک انسان حمله ای را شبیه سازی می کند، به طور موثر واکنش نشان دهد.

به گفته شرکت ربات از یادگیری تقویتی( reinforcement learning )برای واکنش به نشانه هایی در محیط خارجی مانند اشیای متحرک یا دست انداز در بزرگراه استفاده می کند. این شرکت در باره ربات می گوید: P1 شرایط آزمایشی حفاظت نشده و کاملا باز جنگلی به طور موفقیت آمیز قابلیت های استثنایی کنترل و ثبات خارق العاده ای نشان داد و روی سطوح مختلف حرکت کرد.

این شرکت تصمیم دارد تکنیک های مذکور را روی ربات انسان نمایCL-1 نیز آزمایش کند که در دسامبر سال گذشته میلادی آزمایش آن پایان یافت. ربات مذکور طی آزمایش ها از پله هایی در فضای سربسته و سرباز بالا رفت.CL-1 یکی از معدود ربات های انسان نما در سراسر جهان است که براساس ادراک خود از محیط می تواند از پله ها بالا برود.

طراحی سیستم ادراک ربات های LimXDynamics شامل ترکیب کردن فناوری حسگرهای مختلف است تا داده های متفاوت یکپارچه شوند وبه این ترتیب نقشه های توپوگرافیکی با کیفیت بالاتر و دقت بیشتر ساخته می شود.

سیستم با استفاده از الگوریتم های کنترل حرکت پیشرفته داده های ادراکی را به مدل های پیش بینی برای موقعیت یابی و جهت یابی ربات تبدیل می کند. این دستورالعمل چابکی و مسیریابی ایمن ربات در مسیرهای پیچیده را تضمین می کند.

ربات مهارت هایی برای فعالیت در محیط های چالش برانگیز دارد و می تواند به طور موثر واکنش نشان دهد، از یادگیری تقویتی برای واکنش به نشانه هایی در محیط خارجی استفاده می کند. این ربات در شرایط آزمایشی باز جنگلی قابلیت های استثنایی کنترل و ثبات خارق العاده ای نشان داد و روی سطوح مختلف حرکت کرد. شرکت قصد دارد تکنیک های مذکور را روی ربات انسان نما CL-1 آزمایش کند که با ادراک خود از محیط می تواند از پله ها بالا برود. طراحی سیستم ادراک ربات های LimXDynamics شامل ترکیب فناوری حسگرهای مختلف است تا داده ها متفاوت یکپارچه شوند و نقشه های توپوگرافیکی با کیفیت بالاتر و دقت بیشتر ساخته شود. سیستم با الگوریتم های کنترل حرکت پیشرفته داده های ادراکی را به مدل های پیش بینی برای موقعیت یابی و جهت یابی ربات تبدیل می کند و چابکی و مسیریابی ایمن ربات در مسیرهای پیچیده را تضمین می کند.