یک ربات که قادر به حرکت روی سطح منابع آبی است

محققان موسسه آموزش عالی ایالتی واشنگتن رباتی به نام “واتر استرایدر” را ابداع کرده‌اند. این ربات با استفاده از چهار پای صفحه مانند کشش سطحی را حفظ می‌کند و از غرق شدن جلوگیری می‌کند. محرک حافظه شکل این ربات شامل دو سیم ریز است که با گرم شدن منقبض می‌شوند و با سرد شدن به حالت طولانی تر خود برمی‌گردند. با ایجاد جریان برق پالسی، ربات قادر است بازوهای خود را تکان داده و روی سطح منابع آبی حرکت کند. در آینده، محققان قصد دارند انرژی ربات را افزایش داده و ابزارهای مشابه حشره دیگری را توسعه دهند.

به گزارش دیجیاتور به نقل از نیواطلس، ربات مذکور که «واتر استرایدر» (WaterStrider) نام دارد توسط گروهی از محققان موسسه آموزش عالی ایالتی واشنگتن ابداع شده است. این محققان همچنین یک ربات کوچک تر و ساده تر با الهام از حشرات ابداع کرده اند که «مینی باگ» نام گرفته است.

ربات واتر استرایدر ۲۲ میلیمتر طول و ۵۶ میلی گرم وزن دارد. بخش اعظم بدنه آن از فیبر کربنی ساخته شده و با استفاده از ۴ پای صفحه مانند، کشش سطحی را حفظ و از غرق شدن اجتناب می کند.

بخش جالب ربات محرک حافظه شکل (shape memory actuator) آن است که دو بازو یا باله خود را حرکت می دهد.

محرک شامل دو سیم ریز است که از آلیاژ نیکل و تیتانیوم ساخته شده و هنگام گرم شدن، منقبض می شود اما پس از سردشدن به حالت اولیه و طولانی تر خود بر می گردد. هنگامیکه محرک در مقابل یک جریان الکتریکی قرار می گیرد، سیم داغ و در نتیجه منقبض می شود. پس از توقف جریان سیم ها خنک می شوند و حالتی که در حافظه ذخیره شده اند، برمی گردند.

بنابراین با ایجاد جریان برق پالسی، می توان وضعیت سیم ها را به سرعت تغییر داد و در نتیجه بازوهای متصل آنها نیز تکان می خورند. «واتر استرایدر» با کمک این روش بازوهاش را ۴۰ بار در ثانیه حرکت می دهد و روی سطح منابع آبی با سرعت ۶ میلیمتر بر ثانیه حرکت می کند.

هنگامیکه تنظیمات تغییر کرد محرک توانست باری ۱۵۵ بار بیشتر از وزن خود را بلند کند. محققان هم اکنون مشغول افزودن ذخیره انرژی به ربات هستند و از سوی دیگر سعی دارند ابزارهای دیگری مشابه حشره توسعه دهند که بتواند روی سطح منابع آبی و زیر آن حرکت کند.

ربات “واتر استرایدر” توسط گروهی از محققان موسسه آموزش عالی ایالتی واشنگتن ابداع شده است. این ربات به طول ۲۲ میلیمتر و وزن ۵۶ میلی گرم دارد و از فیبر کربنی ساخته شده است. با استفاده از ۴ پای صفحه مانند، کشش سطحی را حفظ کرده و از غرق شدن جلوگیری می کند. بخش جالب ربات، محرک حافظه شکل آن است که دو بازو یا باله خود را حرکت می دهد. این محرک دارای دو سیم ریز است که از آلیاژ نیکل و تیتانیوم ساخته شده و با گرم شدن منقبض می شود و با سرد شدن به حالت اولیه و طولانی تر خود باز می گردد. با ایجاد جریان برق پالسی، وضعیت سیم ها را به سرعت تغییر داده و بازوها تکان می خورند. با استفاده از این روش، ربات “واتر استرایدر” بازوهای خود را ۴۰ بار در ثانیه حرکت می دهد و روی سطح منابع آبی با سرعت ۶ میلیمتر بر ثانیه حرکت می کند. در تنظیمات تغییر کرده، این ربات توانست باری ۱۵۵ بار بیشتر از وزن خود را بلند کند. محققان در حال افزودن ذخیره انرژی به ربات هستند و به توسعه ابزارهایی که بتوانند روی سطح منابع آبی و زیر آن حرکت کنند نیز می پردازند.