معرفی ربات چینی با قابلیت دید ۳۶۰ درجه به شکل انسان

شرکت چینی «یونیتری» به تازگی ربات انسان نما و دوپایی به نام “یونیتریH1” را معرفی کرده است. این ربات با ارتفاع 71 اینچ و وزن حدود 47 کیلوگرم قابلیت حمل باری تا وزن 30 کیلوگرم را دارد. دارای مفاصل زانو، لگن و مچ پا به پاهای ربات که به آن 5 درجه آزادی حرکت می‌دهند و مفاصل شانه و آرنج که به 4 درجه آزادی دارند. ربات با استفاده از دوربین حسگر عمق RealSense D435i و ماژول Livox MID360 LiDAR، قادر است محیط اطراف خود را در 360 درجه ببیند. لازم به ذکر است که با استفاده از میکروپردازشگر Dual Intel Core i7-1265U، ربات قادر است با سرعت 1.5 متر بر ثانیه حرکت کند و انرژی مورد نیاز آن توسط یک باتری لیتیومی 864 وات ساعتی تامین می‌شود. قیمت این ربات نیز کمتر از 90 هزار دلار است و بعنوان رقیبی برای ربات‌های تسلا و آجیلیتی رباتیکس مطرح می‌شود.

به گزارش دیجیاتور به نقل از نیواطلس، شرکت چینی«یونیتری»(Unitree) نخستین ربات انسان نما و دوپای خود به نام «یونیتریH1» را معرفی کرد. این ربات انسان نما که قرار است با قیمتی کمتر از ۹۰ هزار دلار عرضه شود، رقیبی برای ربات های تسلا، فیگور و آجیلیتی رباتیکس به حساب می آید.

«یونیتریH1» با ارتفاع ۷۱ اینچ و وزنی حدود ۴۷ کیلوگرم عرضه می شود و می تواند باری تا وزن ۳۰ کیلوگرم را حمل کند.

مفاصلی در لگن، زانو و مچ پا به پاهای ربات تا ۵ درجه آزادی حرکت می دهد. از سوی دیگر مفاصل در شانه و آرنج نیز در کل ۴ درجه آزادی دارند. موتورهایM107 این شرکت ۳۶۰ Nm گشتاور برای هر مفصل فراهم می کنند. همچنین شرکت قصد دارد انگشتانی انعطاف پذیر برای ربات بسازد.

«یونیتریH1» با کمک دوربین حسگر عمق RealSense D435i متعلق به اینتل و همچنین یک ماژول Livox MID360 LiDAR می تواند ۳۶۰ درجه محیط اطراف خود را ببیند.

میکروپردازشگر Dual Intel Core i7-1265U بازده واقعی از این ابزارها تحلیل می کند و به ربات اجازه می دهد روی سطوح ناهموار با سرعت ۱.۵متر بر ثانیه راه برود. شرکت یونیتری تخمین می زند ربات انسان نمای مذکور می تواند با حداکثر سرعت۵ متر برثانیه حرکت کند.

انرژی مورد نیاز برای ربات به وسیله یک باتری لیتیومی ۸۶۴ وات ساعتی تامین می شود.

یونیتریH1، نخستین ربات انسان نما و دوپای خود را معرفی کرد. این ربات با قیمت کمتر از ۹۰ هزار دلار عرضه می شود و رقیبی برای ربات های تسلا، فیگور و آجیلیتی رباتیکس است. ارتفاع این ربات ۷۱ اینچ و وزنی حدود ۴۷ کیلوگرم دارد و می تواند باری تا ۳۰ کیلوگرم را حمل کند. مفاصل ربات تا ۵ درجه آزادی در لگن، زانو و مچ پا دارد و همچنین مفاصل در شانه و آرنج نیز در کل ۴ درجه آزادی دارد. ربات با کمک دوربین حسگر عمق RealSense D435i متعلق به اینتل و ماژول Livox MID360 LiDAR قادر است ۳۶۰ درجه محیط اطراف خود را ببیند. این ربات توسط میکروپردازشگر Dual Intel Core i7-1265U بازده واقعی تحلیل می شود و قابلیت حرکت روی سطوح ناهموار با سرعت ۱.۵متر بر ثانیه را دارد. انرژی مورد نیاز ربات توسط یک باتری لیتیومی ۸۶۴ وات ساعتی تأمین می شود.