آموزش کامل ساخت کوادکوپتر (پهباد) + به همراه عکس مهندسی شده
0 نظر
البته ساخت یک کوادکوپتر در خانه نیاز به دقت و توانمندی‌های فنی دارد. در زیر یک راهنمای مختصر برای ساخت کوادکوپتر در خانه آورده شده است:
آموزش کامل ساخت کوادکوپتر
- تعریف کوادکوپتر: یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار پروانه که می‌تواند بالا برود، پایین آید، چرخ بزند و به هر جهت حرکت کند.
- کاربردها: عکاسی هوایی، مسابقات، تحقیق و نجات و …
لیست قطعات مورد نیاز برای ساخت کوادکوپتر (پهباد)
- برد کنترل: برای کنترل موتورها و تعادل کوادکوپتر.
- موتورها (x4): برای پرواز.
موتور:
- نوع موتور: برای کوادکوپتر‌های ساخت خانگی، معمولاً از موتورهای برسلس (Brushless) استفاده میشود. این نوع موتورها با دوام بیشتری نسبت به موتورهای با برس (Brushed) برخوردارند و به کارایی بالاتری دست می‌یابند.
- KV: واحد KV موتور نشان‌دهنده تعداد دور در دقیقه است که موتور برای هر ولت ورودی انجام می‌دهد. برای مثال، یک موتور با KV 1000 در ولتاژ یک ولت، 1000 دور در دقیقه می‌چرخد.
- انتخاب موتور: برای انتخاب موتور مناسب، باید به وزن کل کوادکوپتر، اندازه پروانه‌ها و نیازهای پروازی
- پروانه‌ها (x4): برای ایجاد جریان هوایی.
- 4. باتری: تامین منبع انرژی برای موتورها و سایر قطعات.
- نوع باتری: برای کوادکوپتر‌ها معمولاً از باتری‌های لیتیوم پلیمر (LiPo) استفاده میشود. این باتری‌ها به دلیل وزن کم، ظرفیت بالا و قابلیت تخلیه سریع بسیار مناسب هستند.
- ظرفیت باتری: ظرفیت باتری با واحد میلی‌آمپر ساعت (mAh) اندازه‌گیری میشود. یک باتری با ظرفیت بالاتر می‌تواند انرژی بیشتری ذخیره کند و باعث میشود کوادکوپتر زمان بیشتری در هوا بماند.
- ولتاژ باتری: باتری‌های LiPo به تعداد سلول‌هایی که دارند با نام‌گذاری می‌شوند، مانند 3S (3 سلول) یا 4S (4 سلول). ولتاژ باتری می‌تواند تأثیر بزرگی بر قدرت و پرواز کوادکوپتر داشته باشد.
- گیرنده و فرستنده: برای کنترل از راه دور.
- شاسی: برای نصب قطعات بر روی آن.
گام‌های ساخت کوادکوپتر
- نصب موتورها: موتورها را به چهار گوشه شاسی نصب کنید.
- وصل کردن برد کنترل: برد کنترل را در مرکز شاسی قرار دهید و با موتورها متصل کنید.
- نصب پروانه‌ها: پروانه‌ها را به موتورها نصب کنید.
- وصل کردن باتری: باتری را به برد کنترل وصل کنید.
تست و ایمنی
- تست در محیط بسته: ابتدا در یک محیط بسته و امن تست کنید.
- بررسی قطعات: قبل از هر پرواز، مطمئن شوید همه قطعات به خوبی کار می‌کنند.
- استفاده از محافظ پروانه: برای جلوگیری از صدمات به اشیاء یا افراد.
نکات و توصیه‌ها
- آموزش پرواز: قبل از حرکت به محیط باز، با مکانیزم پرواز آشنا شوید.
- نگهداری: پس از هر پرواز، کوادکوپتر را تمیز کنید و قطعات را بررسی کنید.