بومی‌سازی سامانه شبیه‌ساز جراحی لاپاراسکوپی توسط دانش بنیان‌ها

گلشید رسایی، عضو شرکت نوآوران مکاترونیک و علوم درمانی سینا، در گفتگو با خبرنگار دیجیاتور، درباره ساخت “سیمولاتور جراحی لاپاروسکوپی” توسط فناوران این شرکت توضیحاتی ارائه کرد. این دستگاه، یک شبیه ساز جراحی لاپاروسکوپی است که قابلیت ثبت عملکرد کاربر و ارائه گزارش پیشرفت را دارد و از دو بخش سخت افزاری و نرم افزاری تشکیل شده است. سخت افزار سامانه، شرایط هندسی و فضایی مشابه شرایط جراحی لاپاروسکوپی را فراهم می‌کند و نرم افزار سامانه محیط جراحی لاپاروسکوپی را به لحاظ فناوری طراحی شبیه سازی کرده و بر اساس عملکرد کاربر در تعامل با سخت افزار و دسته‌های ابزارهای جراحی و پدال‌های الکتروسرجری، واکنش نشان می‌دهد و رفتار ارگان مورد جراحی را شبیه سازی می‌کند. در حال حاضر، این سامانه در آموزش روش‌های جراحی لاپاروسکوپی به رزیدنت‌های جراحی قبل از شروع عمل روی انسان به کار می‌رود.

گلشید رسایی در گفتگو با خبرنگار دیجیاتور، با اشاره به ساخت «سیمولاتور جراحی لاپاروسکوپی» توسط فناوران این شرکت، درباره این شبیه ساز توضیح داد و گفت: این دستگاه یک شبیه ساز جراحی لاپاروسکوپی با قابلیت ثبت عملکرد کاربر و ارائه گزارش پیشرفت است که از دو بخش سخت افزاری و نرم افزاری تشکیل شده است.

مسؤول امور بین الملل و آموزش شرکت نوآوران مکاترونیک و علوم درمانی سینا افزود: سخت افزار سامانه، شرایط هندسی و فضایی مشابه شرایط جراحی لاپاروسکوپی را فراهم می‌کند و دسته ابزارهای جراحی، پدال‌های الکتروسرجری و تصویری بازسازی شده از شرایط واقعی جراحی لاپاروسکوپی را در اختیار کاربر قرار می‌دهد. نرم افزار سامانه نیز در ارتباط همزمان با سخت افزار، محیط جراحی لاپاروسکوپی را به لحاظ فناوری طراحی شبیه سازی کرده و بر اساس عملکرد کاربر در تعامل با سخت افزار و دسته‌های ابزارهای جراحی و پدال‌های الکتروسرجری، واکنش نشان داده و رفتار ارگان مورد جراحی را شبیه سازی می‌کند.

رسایی در ادامه خاطرنشان کرد: نرم افزار این سامانه علاوه بر محیط شبیه سازی شده جراحی لاپاروسکوپیک کله سیستکتومی، فرایندهای استانداردی را بر مبنای استاندارد میستلز برای آموزش جراحی لاپاروسکوپی طراحی کرده و فضاهای سه بعدی لازم و فرایندهای آموزشی استاندارد را در ۴ محیط مختلف و طی فرایندهای متفاوت مورد ارزشیابی قرار می‌دهد.

وی ضمن بیان این مطلب که این سامانه در آموزش روش‌های جراحی لاپاروسکوپی به رزیدنت‌های جراحی قبل از شروع عمل روی انسان کاربرد دارد، تصریح کرد: به دلیل ملاحظات اخلاقی مبنی بر حفظ حقوق حیوانات، این سامانه مقدم بر تمرین عمل روی حیوان مورد توجه قرار گرفته است.

مسؤول امور بین الملل و آموزش این شرکت دانش بنیان ادامه داد: علاوه بر این از آنجا که در این سامانه هر کاربر با استفاده از اکانت شخصی خود وارد نرم افزار می‌شود و به تمرین خواهد پرداخت، سامانه قادر است گزارش عملکرد کار و نحوه پیشرفت وی را تهیه و به استاد ناظر بر دوره کارورزی ارائه کند. در حال حاضر در بسیاری از کشورهای پیشرفته از این روش برای صدور مجوز شروع جراحی لاپاروسکوپی استفاده می‌شود.

رسایی در ادامه تاکید کرد: از آنجا که این نرم افزار ضمن دریافت حرکات کاربر در تعامل با سخت افزار، محیط مجازی و بازخورد آن را شبیه سازی کرده و کاربر را ارزیابی می‌کند، کاربر هیچ گونه دسترسی به منبع اصلی و متن نرم افزار نخواهد داشت.

وی همچنین به تشریح قابلیت‌ها و کارایی نرم افزار این سامانه شبیه ساز جراحی لاپاراسکوپی پرداخت و افزود: این سامانه قادر است یک تصویر سه بعدی از آناتومی واقعی بدن ارائه دهد و قابلیت تغییر و تنظیم نور، تنظیم زوایای مختلف دوربین، امکان بزرگ نمایی در محدوده خاص و ارزیابی دستگاه از کاراموز با تهیه گزارش عملکرد در فرمت پی دی اف را دارد.

مسؤول امور بین الملل و آموزش شرکت نوآوران مکاترونیک و علوم درمانی سینا نمایش بروز عوارض در صورت اشتباهات جراح در استفاده از فشار نامناسب ابزار، کاربری آسان‌تر نسبت به وسایل قبلی، امکان استفاده وارزیابی در سه مرحله مبتدی، متوسط و پیشرفته، امکان ارائه نحوه جراحی و توضیح آن برای کاربر و امکان به روز رسانی در بخش نرم افزار را از دیگر قابلیت‌های این سامانه برشمرد.

رسایی در پایان گفت: شبیه سازی عمل جراحی لاپاروسکوپیک کله سیستکتومی مشتمل بر سه مرحله، یک، دایسکت کردن کیسه صفرا و اتصالات آن و برش سیستیک داکت و شریان مربوطه، دو، قابلیت کنترل موقعیت دوربین و نمایش اناتومی و تکسچر واقعی در حالت پیشرفته است.

ساخت و طراحی یک سیمولاتور جراحی لاپاروسکوپی توسط فناوران شرکت نوآوران مکاترونیک و علوم درمانی سینا به نتایج قابل قبولی رسیده است. این سیمولاتور یک شبیه ساز جراحی لاپاروسکوپی است که عملکرد کاربر را ثبت کرده و گزارش پیشرفت را ارائه می‌دهد. سخت افزار و نرم افزار این سامانه شرایط و ابزارهای جراحی لاپاروسکوپی را شبیه سازی کرده و رفتار ارگان‌ها مورد جراحی را شبیه سازی می‌کند. این سیستم به عنوان یک روش آموزشی برای جراحان قبل از عمل روی انسان استفاده می‌شود و از استفاده از حیوانات برای تمرین جراحی جلوگیری می‌کند. استفاده از این سامانه در کشورهای پیشرفته جهت صدور مجوز شروع جراحی لاپاروسکوپی رواج داشته است. این سامانه قابلیت‌های مختلفی از جمله ارائه تصویر سه بعدی از آناتومی بدن، تغییر و تنظیم نور و زوایای دوربین، بزرگ نمایی در محدوده خاص و ارزیابی دقیق را دارد. از دیگر قابلیت‌های این سامانه می‌توان به امکان نمایش بروز عوارض در صورت اشتباهات جراحی در استفاده از ابزار، امکان استفاده وارزیابی در سه مرحله مبتدی، متوسط و پیشرفته و امکان به‌روزرسانی نرم افزار اشاره کرد.